Alatskivi (0,0 km) – Kallaste – Mustvee (35 km) – Torma (49 km) – Laiuse – Palamuse (81 km) – Luua – Elistvere (97 km)Die Route 206 entstand im Rahmen des Projektes Tour de LatEst, als die Hauptroute Nr. 6 und zusätzliche Route 230 am See Võrtsjärv geschaffen wurde.

Fahren Sie ausgehend von der schönen Burg und dem See von Alatskivi in Richtung Kallaste. Hier gibt es eine schöne hohe Uferböschung und eine Reihe wichtiger Objekte für die russischsprachigen Altgläubigen, die am Ufer des Peipussees in Estland leben, wie das Bethaus in Kallaste. Besuchen Sie auf dem Weg zum Dorf Omedu die historische Kirche in Kodavere oder den Kordon am Ufer des Sees. Von Omedu nach Mustvee, eines der Zentren der Altgläubigen, aber auch Hafen und die Fischerstadt, verläuft ein ganzes 7 km langes, durchgehendes berühmtes Straßendorf.

Das nächste wichtige Ziel ist Torma, wo es gut erhaltene Gutshäuser gibt und mehrere Denkmäler für estnische Kulturschaffende installiert worden sind, darunter für Carl Robert Jakobson, ein estnischer sozialer Akteur und Schriftsteller, der ganz in der Nähe lebte. Von dort fahren Sie hauptsächlich entlang der Straße Jõgeva-Mustvee-nach Laiuse, wo Sie am Wegesrand die Ruinen der Ordensburg von Laiuse bestaunen können.
Von Laiuse fahren Sie über die angenehme Asphaltstraße nach in Richtung Kuremaa, wo sich ein klassizistisches Gutshaus sowie ein Park, ein Strand und eine Sporthalle befinden. Die Straße von Laiuse nach Kuremaa ist übrigens eine der schönsten in der Gegend. Wenn Sie die schöne Allee entlangfahren, bietet sich ein herrlicher Blick auf den Hügel, auf dem sich ein altes Mühlengebäude befindet.
Das nächste Ziel Palamuse ist äußerst wichtig für Kenner der estnischen Kultur, da hier die größten Werke des Schriftstellers Oskar Luts ihren Schauplatz hatten. Zudem erwartet Sie ein modernisiertes Museum.

Bleibt nur noch der letzte Teil der Route nach Elistvere. Auf dem Weg dorthin sehen Sie den Vergnügungspark Vudila und den Tierpark Elistvere sehen – einer der beliebtesten Orte bei Naturliebhabern. Sowohl am Anfang der Route in Alatskivi als auch jetzt in Elistvere überschneidet sich die Strecke mit der Route Nr. 6. Wenn Sie möchten, können Sie auch auf dieser Route fortsetzen.
Die Route ist von den Straßenverhältnissen leichter, wenn auch beeindruckend in der Länge. Praktisch die gesamte Strecke verläuft ausschließlich über Asphaltstraßen, Leichtverkehrsstraßen gibt es nur in Torma und Luua.
Als Ausgangspunkt für die Fahrt eignen sich entweder Alatskivi oder Elistvere an den Enden der Route oder auch Mustvee, Torma oder Palamuse. Mit dem Zug erreicht man den ca. 5 km von der Route entfernten Bahnhof Kaarepere, die Fahrt von Tabivere nach Elistvere ist etwa gleich lang.