Alatskivi (0,0 km) – Kallaste – Mustvee (35 km) – Torma (49 km) – Laiuse – Palamuse (81 km) – Luua – Elistvere (97 km)Reitti 206 luotiin projektin Tour de LatEst puitteissa, jolloin syntyi pääreitti nro 6 ja lisäreitti nro 230 Võrtsjärven ääressä.
Alatskivin kauniin linnan luota ja järven luota aloittaessasi ota suunta kohti Kallastea. Siellä on kaunis korkea rantatörmä ja useita Virossa Peipsin rannalla asuville Venäjän vanhauskoisille tärkeitä kohteita, kuten Kallasten vanhauskoisten rukoushuone. Matkalla Omedun kylään käy historiallisessa Kodaveren kirkossa, ja halutessasi myös rajavartiopisteessä järven rannalla. Omedusta Mustveelle, joka on eräs vanhauskoisten keskuksista, mutta myös satamapaikkakunta ja kalastajien kaupunki, kulkee jatkuva kylärivi – kuuluisa 7 km:n pituinen katukylä.
Seuraava suurempi kohde on Torma, jossa on säilyneet kartanorakennukset ja jonne on pystytetty useita muistokiviä oman aikansa kulttuurihenkilöille. Näiden joukossa on mm. virolainen kirjalija Carl Robert Jakobsin, jona kotipaikka sijaitsi lähistöllä. Sieltä eteenpäin ajat lähinnä Jõgeva-Mustveen tietä Laiuselle. Tien varrelle jäävät myös Laiusen ritarilinnoituksen rauniot.
Laiuselta ajat mukavaa asfalttitietä pitkin Kuremaalle, jossa sijaitsevat klassisen tyylinen kartanorakennus, puisto, uimaranta ja urheilurakennus. Kuremaalta Laiuselle johtava tie on muuten eräs tämän seudun kauneimmista. Kaunista kujaa pitkin ajaessasi avautuvat sinulle mäen rinteestä upeat näköalat. Tien varrella sijaitsee myös entinen myllyrakennus.
Seuraava kohde Palamuse on äärimmäisen tärkeä kohde virolaisen kulttuurin tuntijoille, koska pääset kirjailija Oskar Lutsin kuolemattomien teosten toimintapaikkaan, jossa on myös uudistettu museo.
Nyt on jäänyt jäljelle vielä reitin viimeinen osuus Luuan läpi Elistvereen. Matkan varrella näet hienosti kehitetyn lasten huvipuiston Vudilan sekä Elistveren eläintarhan, joka on eräs luontoystävien mielipaikkoja. Sekä reitin alussa Alatskivillä että nyt Elistveressä olet yhteydessä reittiin nro 6 ja voit halutessasi jatkaa tätä reittiä pitkin.
Reitti on tiestön osalta eräs kevyimpiä, mutta pituudeltaan huomattava. Käytännössä koko reitti kulkee pelkästään asfalttiteillä, kevyen liikenteen väyliä on vain Tormassa ja Luualla.
Matka on järkevää aloittaa joko reitin päätepisteistä Alatskivistä tai Elistverestä, mutta haluttaessa myös vaikkapa Mustveeltä, Tormasta tai Palamuselta. Junalla pääsee noin 5 km:n päähän reitistä Kaareperen asemalle. Tabiverestä Elistvereen on lähes samanpituinen matka.
