Alatskivi (0,0 km) – Kallaste – Mustvee (35 km) – Torma (49 km) – Laiuse – Palamuse (81 km) – Luua – Elistvere (97 km)Rutt nr 206 togs fram inom ramen för projektet Tour de LatEst som resulterade i huvudrutt nr 6 med anslutningsrutt nr 230 vid sjön Võrtsjärv.

Från det vackra slottet och sjön Alatskivi vänd kursen mot Kallaste. Här kan du beundra den höga sjöbanken och se ett flertal betydelsefulla platser för de ryska gammaltroenden som har sin hemort här vid Peipussjön, bl.a. de gammaltroendenas bönhus i Kallaste. På väg till Omedu by titta gärna in till den historiska Kodavere kyrkan och även den gamla gränsbevakningsanläggningen vid sjön kan vara värd en titt. Vägen från Omedu till Mustvee, som är en centralort för de ryska gammaltroende, men även en fiskarstad med hamn, är som en enda lång radby med en unik 7 km lång bygata.

Nästa större destinationsort är Torma, där du kan se bevarade herrgårdsbyggnader och ett flertal minnesstenar till flera historiska estniska kulturpersonligheter, bl.a. till opinionsbildaren och författaren Carl Robert Jakobson som levde på 1800-talet och som hade sin hemort här i närheten. Härifrån fortsätter du till Laiuse, främst på Jõgeva-Mustvee landsväg, och passerar bl.a. ruiner av Laiuse ordensborg.
Från Laiuse cyklar du på behaglig asfaltväg till Kuremaa, där det finns en herrgård i klassicistisk stil, men även en park, badstrand och idrottsanläggning. Vägen från Kuremaa till Laiuse är förresten en av de vackraste i trakten. Från den vägen med en fin allé på en bergsluttning öppnar sig magnifika vyer över landskapet med en gammal kvarn.
Nästa destinationsort Palamuse är en mycket viktig plats för den estniska kulturen, för det var just här händelser i författaren Oskar Luts odödliga verk utspelades, vilket skildras bra i ett nyligen uppdaterat museum.
Nu finns bara ruttens sista sträcka kvar som tar dig genom Luua till Elistvere. På vägen passerar du en skojig nöjespark för barn, Vudila, och Elistvere djurpark – en favoritplats för alla djurvänner. Både i början av rutten i Alatskivi och nu i Elistvere kan du ansluta dig till rutt nr 6 om du vill.
Rutten tillhör de lättare när det gäller vägförhållanden, även om längden är respektingivande. Så gott som hela sträckan går på asfaltvägar, gång- och cykelbanor finns det bara i Torma och i Luua.
Det är klokt att starta sin cykelrutt i änddestinationerna i Alatskivi eller Elistvere, men om man vill kan man även starta från Mustvee, Torma eller Palamuse. Med tåg kan man ta sig till Kaarepere station, som ligger ca 5 km från rutten, eller till Tabivere som ligger ungefär lika långt från Elistvere.