Alatskivi (0,0 km) – Kallaste – Mustvē (35 km) – Torma (49 km) – Laiuse – Palamuse (81 km) – Lūa – Elistvere (97 km)Maršruts 206 tika izveidots projekta Tour de LatEst gaitā, kad radās pamata maršruts Nr. 6 un papildu taka Nr. 230 pie Vertsjerva.
Sākot pie Alatskivi skaistās baznīcas un ezera, uzņem virzienu uz Kallasti. Šeit ir skaists, augsts krasts un vairāki Igaunijā, Peipusa piekrastē dzīvojošajiem krievu vecticībniekiem svarīgi objekti, piemēram, Kallastes vecticībnieku lūgšanu nams. Ceļā uz Omedu ciemu apmeklē vēsturisko Kodaveres baznīcu un, ja vēlies, arī kordonu ezera krastā. No Omedu līdz Mustvē, kas ir viens no vecticībnieku centriem, bet arī ostas vieta un zvejnieku pilsēta, ved gandrīz nepārtraukts ciems – slavenā 7 km garais ielassādža.
Nākamais lielākais galamērķis ir Torma, kurā ir saglabājušās muižas ēkas un uzstādīti vairāki piemiņas akmeņi kultūras darbiniekiem, tostarp Igaunijas rakstniekam Karlam Robertam Jakobsonam, kura mājas atradās netālu. No turienes tālāk brauc pamatā pa Jegevas-Mustvē ceļu uz Laiusi, ceļā būs arī Laiuses ordeņa pils drupas.
No Laiuses tālāk brauc pa jauku, asfaltētu ceļu garām Kuremā, kur atrodas gan klasicisma stila muižas ēka, gan parks, pludmale un sporta ēka. Starp citu, no Laiuses uz Kuremā vedošais ceļš ir viens no skaistākajiem šajā pusē. Braucot pa ceļu ar skaistu aleju, no kalna nogāzes pavērsies skaisti skati, tur ir arī veca dzirnavu ēka.
Nākamais galamērķis Palamuse ir ļoti svarīgs igauņu kultūras pazinējiem, jo tur nonāksi rakstnieka Oskara Lutsa nemirstīgo darbu norises vietā, kur tevi gaida arī atjaunināts muzejs.
Palikusi vēl maršruta pēdējā daļa, cauri Lūai uz Elistveri. Ceļā redzēsi vērienīgi atjauninātu bērnu izpriecu parku Vudila un Elistveres dzīvnieku parku – vienu no dabas draugu iecienītajām vietām. Gan maršruta sākumā Alatskivi, gan tagad Elistverē ir savienojums ar maršrutu Nr. 6, un, ja vēlies, vari turpināt jau šajā maršrutā.
Maršruts ceļa apstākļu ziņā ir no vieglākajiem, lai gan garums ir iespaidīgs. Praktiski viss maršruts ved tikai pa asfalta ceļiem, nemotorizētas satiksmes ceļi ir tikai Tormā un Lūā.
Prātīgi uzsākt ceļu vai nu maršrutu galapunktos Alatskivi vai Elistverē, bet, ja vēlies, arī, piemēram, Mustvē, Tormā vai Palamusē. Ar vilcienu nonāk gandrīz 5 km attālumā no maršruta, Kāreperes stacijā, no Tabiveres līdz Elistverei ir apmēram tikpat garš ceļš.
