Stenborgen anlades vid Põltsamaa-floden redan år 1272. Senare, mellan 1570-1578 var borgen residens för den livländska kungen Magnus. Borgen som blev ödelagd upprepade gånger byggdes på 1700-talet om till ett ståtligt palats i rokokostil av Woldemar Johann von Lauw. Slottet och kyrkan i kanontornet brann 1941 och endast kyrkan återuppbyggdes 1952. Slottsruinerna väntade på sin stund.
Sommaren 2023 öppnade anläggningen åter. Besökare kan gå upp för slottstornet, konvent- och portbyggnaden, där du hittar en spännande utställning om slottets historia. Från slottstornets utsiktsplattform ser du en vacker utsikt över staden. På slottsgården finns det hantverksverkstäder och en restaurang.
