Livländska orden påbörjade byggandet av Lauise fästning i slutet av 1300-talet för att skydda Livlands östra gräns. Under senmedeltiden fick denna befästning, som var den första på estniskt område att anpassas till skjutvapen, sin slutliga utformning. I mitten av 1400-talet byggdes artilleritornen till. Borgen förstördes 1559 men återuppbyggdes. I slutet av den svenska tiden byggdes en paradbyggnad i trä där Karl XII bodde med sitt följe 1700-1701. Efter Nordiska kriget föll borgen i ruiner.
