Põltsamaa museum ligger mellan Põltsamaas gamla ordensborgs murar. Museet ger en inblick i ordensborgens, stadens och socknens historia som varit rik på berömdheter. Intressanta fakta: Põltsamaa slott var under det Livländska kriget kungens residens. På 1700-talet var Põltsamaa rokokoslott ett blomstrande centrum för kultur och industri.