Пылтсамааский музей находится между стенами древнего орденского городища Пылтсамаа. В Пылтсамааском музее знакомят со славным прошлым городища, города и прихода.
Интересно знать: В Пылтсамааском замке во время Ливонской войны находилась резиденция короля Ливонии В 18 веке Пылтсамааский замок был замком в стиле рококо – процветающим культурным и промышленным центром.
