Kalevipoegin museo kuuluu Etelä-Viron 21 nähtävyyden joukkoon, jotka on merkitty National Geographicin keltaisella ikkunalla.
Museo on nimetty virolaisen Kalevipoeg-eepoksen mukaan, koska Kalevipoegin miekka sijaitsee Kääpajoessa ja sen ympäristössä on jättiläisen levähdyspaikkoja, kiviä, lähteitä, soita, vakoja.
Museossa saat käsityksen virolaisesta eepoksesta. Halutessasi voit kuunnella koko eepoksen tai istua Lennuk-nimisessä purjelaivassa ja katsoa lyhytelokuvan, jossa on vuorotellen lennokkikuvia Viron kauniista paikoista ja animaatiota. Jos olet rohkea, voit näytellä virtuaalitodellisuudessa Kalevipoegia sekä taistella helvetissä Sarviktaatia ja hänen kätyreitään vastaan.